หุ่นยนต์จะขี่รถบรรทุกแขนถังหุ้มฉนวนขึ้นไปบนที่สูง เข้าใกล้สายฉนวนของโครงสำหรับตั้งสิ่งของของสถานีย่อย จากนั้นด้วยชุดเครื่องมือที่ถืออยู่ ซ่อมชิ้นส่วนแจกันที่จะเปลี่ยนด้วยมือข้างเดียว หมุนแจกันเป็นมุมฉาก ในทางกลับกัน จากนั้นจะเก็บชุดเครื่องมือโดยอัตโนมัติเมื่อเสร็จสิ้น "มือ" หนึ่งจับชิ้นแจกันที่จะเปลี่ยน "มือ" หนึ่งหมุนแจกันเป็นมุมฉาก "มือ" ซ้ายและขวาทำงานร่วมกันเพื่อถอดฉนวนที่เสื่อมสภาพออกและติดตั้งฉนวนใหม่ จากนั้นจึงเก็บฉนวนโดยอัตโนมัติ ชุดเครื่องมือเมื่อเสร็จสิ้น ...... นี่เป็นฉากการทำงานของระบบหุ่นยนต์ตรวจสอบและเปลี่ยนฉนวนของสถานีย่อยช่วงล่างระหว่างประเทศแห่งแรกเมื่อวันที่ 2 มิถุนายน ซึ่งก่อนหน้านี้พัฒนาโดย Guangxi Power Grid Company ระบบได้รับการพัฒนาอย่างประสบความสำเร็จโดยอิสระโดย Guangxi Electric Power Research Institute (ต่อไปนี้จะเรียกว่า "Guangxi Electric Power Research Institute")
"เมื่อเปรียบเทียบกับการตรวจสอบด้วยมือแบบดั้งเดิม ระบบหุ่นยนต์นี้ใช้เวลาน้อยกว่า 10 วินาทีในการตรวจสอบชิ้นส่วนฉนวนแต่ละชิ้น และช่วยให้เปลี่ยนฉนวนได้อย่างอิสระ ซึ่งช่วยลดความเข้มแรงงานของผู้ปฏิบัติงานแนวหน้าได้อย่างมาก และเพิ่มความปลอดภัยอย่างมาก" Guo Lijuan ผู้เชี่ยวชาญทางเทคนิคชั้นหนึ่งของ Southern Power Grid Company หัวหน้าโครงการและวิศวกรอาวุโสของ Guangxi Electric Power Research Institute ได้แนะนำที่ไซต์การทำงานของหุ่นยนต์
"ในอดีต การตรวจสอบด้วยมือและการเปลี่ยนสายฉนวน กระบวนการปฏิบัติงานทั้งหมดจะทำบนที่สูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพอากาศที่ร้อนจัดและมีแดดจัด เป็นเรื่องยากมากที่จะปฏิบัติงานที่ต้องใช้แรงทางกายภาพ ต้องใช้การปฏิบัติงาน และงานที่อันตรายบนระดับความสูง มาอย่างยาวนานซึ่งเป็นแรงผลักดันให้เราพัฒนาหุ่นยนต์ตัวนี้แทนการทำงานด้วยมือ” Guo Lijuan กล่าวว่าในฐานะธุรกิจหลักในการสร้างความมั่นใจในการทำงานที่ปลอดภัยของโครงข่ายไฟฟ้า จึงมีปัญหาต่างๆ เช่น อันตรายสูงและการใช้แรงงานสูงในการดำเนินงานและการบำรุงรักษาอุปกรณ์โครงข่ายไฟฟ้า ในการตอบสนองต่อปัญหาเหล่านี้ เธอได้นำทีมวิจัยด้านเทคนิคเพื่อพัฒนา "หุ่นยนต์ตรวจสอบฉนวนและเปลี่ยนฉนวนของสถานีย่อย"
โดยไม่มีแบบอย่างมาก่อน Guo Lijuan นำทีมพัฒนาระบบหุ่นยนต์ตรวจสอบฉนวนและเปลี่ยนทดแทน รวมถึงแท่นยกเคลื่อนที่ ระบบทำงานร่วมกันแบบแขนคู่ และชุดเครื่องมือการทำงานพิเศษ ความสำเร็จทางเทคนิคผ่านการยอมรับโครงการที่จัดโดยเขตปกครองตนเองกว่างซีจ้วงในเดือนธันวาคม 2565
ในปัจจุบัน โครงการนี้ประสบความสำเร็จในการตรวจสอบค่าต่ำและเป็นศูนย์ของสายฉนวนกันสะเทือน และการเปลี่ยนฉนวนที่เสื่อมสภาพเป็นชิ้นเดียวในสถานีย่อย Nanning 220kV Shibu ซึ่งลดความเข้มแรงงานและอันตรายจากการตรวจสอบหอคอยด้วยตนเองและการเปลี่ยนฉนวนกันสะเทือน และตระหนักถึง "เครื่องจักรแทนมนุษย์"
นอกจากนี้ Guo Lijuan และทีมงานของเธอยังประสบความสำเร็จในการพัฒนา "หุ่นยนต์ตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซฉนวน" ตัวแรกของโลก ซึ่งแก้ปัญหาการตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซแบบสัมผัสแบบดั้งเดิมที่ต้องใช้อุปกรณ์ดับ เพิ่มอัตราการตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซด้วยไฟฟ้า และลดเวลาการตรวจจับ . ไม่มีการรั่วไหลของก๊าซในอุปกรณ์ซ้ำหลังจากการบำบัดข้อบกพร่องของการรั่วไหล
ในฐานะจุดนวัตกรรมหลักของ "เทคโนโลยีหลักและการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการทำงานอัจฉริยะและการบำรุงรักษาอุปกรณ์สายส่งไฟฟ้า" หุ่นยนต์ตรวจจับและเปลี่ยนฉนวนและหุ่นยนต์ตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซฉนวนได้รับการอนุมัติจากสมาคมวิศวกรรมไฟฟ้าแห่งประเทศจีน และ คณะกรรมการประเมินซึ่งนำโดยหวัง เหยาหนาน นักวิชาการของ Chinese Academy of Engineering สรุปว่า "โครงการนี้มีความยากทางเทคนิค ประสบความสำเร็จในผลลัพธ์ด้านเทคนิคเชิงนวัตกรรมมากมาย และก้าวสู่ระดับชั้นนำในระดับสากลในด้านเทคโนโลยีที่สำคัญของการสนับสนุนหุ่นยนต์สำหรับ การทำงานที่ชาญฉลาดและการบำรุงรักษาอุปกรณ์กริดไฟฟ้า"
ในการประชุม Guangxi Science and Technology Award Conference ปี 2023 ที่จัดขึ้นเมื่อเร็วๆ นี้ ระบบหุ่นยนต์ 2 ชุดที่เป็นนวัตกรรมหลักของผลงานโครงการ "หุ่นยนต์สนับสนุนอุปกรณ์กริด การทำงานอัจฉริยะและเทคโนโลยีหลักในการบำรุงรักษาและการประยุกต์ใช้" คว้ารางวัลที่สองของปี 2022 Guangxi Zhuang รางวัลความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของเขตปกครองตนเอง